Do these stop the joysticks capasative touch for gyro?

Yes, this will. Etsy has some joystick rings you can buy that just give grip on the outer edge while keeping the gyro sensors accessible. look up joygrips on the site and you should find them.

Compatible Devices	ゲーム機
Color Name	コンベックス-ブラック
Batteries Included	No
Batteries Required	No
Brand	Skull & Co.
Manufacturer	Skull & Co.
Item Model Number	SDTG-CV-BK
Size	Convex-4pcs
Product Dimensions	14 x 10 x 1.5 cm; 20 g

Skull & Co. 凹型サムグリップセット スキン、CQCジョイスティックキャップ アナログスティックキャップ スチームデッキとROGアリー用 ブラック 2組 (4個)

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Skull & Co. 凹型サムグリップセットスキン、CQCジョイスティックキャップアナログスティックキャップスチームデッキとROGアリー用ブラック 2組 (4個)